8月31日-9月1日,“北斗+”融合导航与低空经济发展青年科学家沙龙活动在中国科技会堂举办。本次沙龙由中国科协立项支持,中国卫星导航定位协会承担,邀请了来自高校、科研院所和企业的30余位优秀青年科技工作者参加,围绕基于“北斗+”的低空经济发展相关技术及应用、中国低空经济发展与“北斗+”的深度融合、“北斗+”无人机综合导航定位技术等议题开展交流研讨。
沙龙由中国矿业大学李增科教授主持。主旨报告环节,哈尔滨工程大学黄玉龙作《自适应卡尔曼滤波及导航应用》报告,面向低空无人机智能导航常伴随过程噪声与量测噪声统计参数同时不精确等挑战,分享了自适应卡尔曼滤波通用理论框架以及面向导航特定应用滤波方法设计方面的研究进展。北京理工大学岳裕丰以《北斗+低空经济:地空协同无人系统自主导航技术》为题,介绍了地空协同无人系统的概念、内容及功能,分析代表性地空协同平台的技术特点,以及地空协同无人系统行驶空间自主导航架构、关键技术和发展趋势。北京信息科技大学纪毅作《浅谈低空高速旋转飞行器组合导航与精确制导关键技术》报告,针对低空高速旋转飞行器对组合导航与精确制导的迫切需求,介绍基于北斗的组合导航与精确制导技术发展现状,梳理技术问题,展望该领域的潜在研究方向。
自由发言环节,各位青年科学家围绕低成本高精度北斗定位的关键技术与发展趋势、北斗+机会信号导航技术、电离层活跃和弱拒止下增强北斗卫星高精度定位等话题,分享自己的最新研究成果,发表真知灼见。对话交流环节,中国联通集团智能城市研究院副院长王题、北京航空航天大学教授王志鹏对讨论情况进行了评述,并针对低空经济的具体应用场景、无人系统在低空经济中应用的关键技术与青年科学家们进行交流。
青年科学家们一致认为,“北斗+”融合导航技术能在复杂环境中提供高精度高可靠的导航定位信息,在低空经济发展中可以发挥重要作用。各类无人系统是发展低空经济的软硬件载体,需要在“北斗+”的赋能下提升运营效率,推动低空经济的发展。但低空经济目前受制于空域管理等限制,各地方发展不均衡,不同性能的无人系统与不同高度的空域间的映射关系还缺少可执行的标准。“北斗+”融合导航与低空经济产业的结合还不够深入,实际应用场景对导航定位技术成本敏感。建议高校与企业凝聚科研力量和产业资源,从应用场景出发,有针对性地开展技术研发,改善低空经济发展中产学研协同不足的现状。
会后,青年科学家们赴北京讯腾智慧科技股份有限公司北斗精准时空行业应用院士专家工作站、自然资源部“卫星导航与位置服务”重点实验室、“遥感导航一体化应用”工程技术创新中心进行实地考察,深入了解北斗卫星导航系统在城市安全领域的应用以及低空经济相关技术发展现状。