障碍物的识别与距离测量，是机器人、无人驾驶应用的基础功能。当前，市面上 AI 相机产品多为传感器形态，对外输出视差或点云信息，需要用户在自身AI平台上进行进一步的后端处理。对于许多低速应用、轻量化平台和敏捷开发需求而言，从算法搭建、模型训练到反复调试优化，人力、算力成本如流水般投入。
眸星（EYESTAR®）Superb H1 AI感知相机（以下简称“Superb H1”）自发布以来备受业界的关注和瞩目，引起强烈反响。目前已与多家移动机器人、智能割草机器人、无人农业等厂商开展业务合作。
Superb H1在深度学习网络模型基础上，基于相似三角形原理，通过估算物体的实际尺寸和在图像中的像素尺寸，计算出物体距离摄像头的距离，从而实现单目测距。搭载高性能计算芯片，结合物体及其深度信息感知，可准确识别各类物体并直接输出测距信息，精度可达1%。与此用时，相机彻底摒弃繁琐二次开发流程，“即插即用”。硬件方面极致轻量化，在空间有限、追求灵活移动场景中，成本降低，让效益产出更可观。
测试实战
按照操作手册设置好参数后，启动相机，即可立即对外输出物体类型及距离等信息。测试物体及效果如下图所示。统计图中各物体的真实距离及测量距离，见表1。
目前，Superb H1 AI模型已可实现对100多类生活常见物体的识别，并持续扩充升级。此外，也可根据用户需求开展定制化训练升级。
