| 基本信息 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 星座 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||||||||||
| 频点 | BDS |
B1I/B2a |
|||||||||
| GPS |
L1/L5 |
||||||||||
| GLONASS | L1 | ||||||||||
| Galileo | E1I/E5a | ||||||||||
| QZSS | L1/L5 | ||||||||||
| 电源 | |||||||||||
| 电压 | +3.3V~5.0V | ||||||||||
| 功耗 | ≤90mW（典型值） | ||||||||||
| 性能指标 | |||||||||||
| 定位精度 | 单点定位(RMS) | 平面：1.5 m | |||||||||
|
高程：2.5 m |
|||||||||||
| DGPS(RMS) |
平面：0.4 m |
||||||||||
|
高程：0.8 m |
|||||||||||
| RTK（RMS） |
平面：1.0 cm + 1 ppm |
||||||||||
|
高程：1.5 cm + 1 ppm |
|||||||||||
| 定向精度 | 0.2度/1m基线 | ||||||||||
| 观测精度（RMS） | BDS | GPS | GLONASS | Galileo | |||||||
|
B1I/L1/E1I伪距 |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
|||||||
|
B1I/L1/E1I载波 |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
|||||||
|
B2a/L2伪距 |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
|||||||
|
B2a/L2载波 |
1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | |||||||
|
L5/E5a伪距 |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
|||||||
|
L5/E5a载波 |
1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | |||||||
| 时间精度 | 20 ns | ||||||||||
| 速度精度 | 0.03 m/s | ||||||||||
| 首次定位时间 |
冷启动 ≤ 26 s |
||||||||||
|
初始化时间 |
≤ 5 s（典型值） |
||||||||||
|
初始化可靠性 |
≥ 99.9% |
||||||||||
| 数据传输 | |||||||||||
|
数据更新率 |
1 Hz ~ 10 Hz（原始数据） |
||||||||||
|
差分数据 |
1 Hz ~ 10 Hz（GNSS） |
||||||||||
|
1 Hz ~ 10 Hz（RTK） |
|||||||||||
|
RTCM 2.3，RTCM3.x,CMR |
|||||||||||
| 数据格式 |
NMEA-0183 |
||||||||||
| 物体特性 | |||||||||||
|
板卡规格 |
28pin 2.0间距双排针 |
||||||||||
|
尺寸 |
71 mm × 46 mm × 11 mm |
||||||||||
| 温湿度指标 | |||||||||||
|
工作温度 |
﹣40℃～﹢85℃ |
||||||||||
|
存储温度 |
﹣40℃～﹢85℃ |
||||||||||
|
湿度 |
95% 无冷凝 |
||||||||||
| 通讯接口 | |||||||||||
|
接口 |
UARTx3、I2Cx1、1PPSx1、EVENTx1、RESRT x1 |
||||||||||
