| 性能 | 指标 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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支持星座 |
GPS/BDS/Galileo/GLONASS/QZSS/SBAS |
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接收信号 |
GPS/QZSS: L1C/A, L5 BDS: B1I, B2a Galileo: E1, E5a GLONASS: L1 |
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灵敏度 |
捕获: -147dBm 跟踪: -165dBm 重捕获: -159dBm |
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定位精度 |
单点定位（RMS） |
平面: 1.5m 高程: 2.5m |
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RTK（RMS） |
平面: 0.8cm + 1ppm 高程: 1.5cm + 1ppm |
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速度精度 |
0.03m/s |
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1PPS精度 |
20ns |
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航向精度 |
0.1°(基线1m) |
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定位时间 |
冷启动 |
12s |
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温启动 |
5s |
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热启动 |
1s |
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动态性能 |
高度限制 |
1000m |
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速度限制 |
300m/s |
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加速度限制 |
4g |
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输出频率 |
1 Hz, 10 Hz, 100Hz |
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协议 |
NMEA0183, RTCM3.X |
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接口 |
RS232×1, CAN×1, 1PPS×1, EVENT×1 |
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电压 |
DC 12V~36V |
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|
功耗 |
500mW（12V典型值） |
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工作环境 |
运行温度：-40℃~85℃ 存储温度：-55℃~95℃ |
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| 组合导航性能 | |||||||||||||
| GNSS信号中断时间 |
定位模式 (无轮速） |
位置精度（m） | 速度精度(m/s) | ||||||||||
| 水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | ||||||||||
| 0s | RTK | 0.02 | 0.03 | 0.03 | 0.02 | ||||||||
| 10s | RTK | 0.35 | 0.20 | 0.05 | 0.03 | ||||||||
| 60s | RTK | 3.50 | 1.50 | 0.20 | 0.10 | ||||||||
| 内部IMU性能 | |||||||||||||
| 器件 | 参数 | 数值 | 单位 | ||||||||||
| 陀螺仪 | 量程 | ±2000 | °/s | ||||||||||
| 角度随机游走 | 0.4 | °/sqrt(hr) | |||||||||||
| 零偏稳定性 | 4 | °/hr | |||||||||||
加速度计 |
量程 | ±16 | g | ||||||||||
| 速度随机游走 | 80 | μg/sqrt(hz) | |||||||||||
| 零偏稳定性 | 20 | μg | |||||||||||
