MZ100 | IMU 六轴姿态模块

全星座多频点高精度RTK定位模组

眸星科技（EYESTAR®）MZ100 六轴姿态模块基于内置加速度计和陀螺仪惯性测量器件（IMU），采用非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等标定手段，通过机械编排滤波算法输出提供具有重力向量参考的俯仰角（Pitch）、横滚角（Roll）以及无参考标准的航向角（Yaw）信息，满足载体运动控制需求。模块集成高精度的陀螺仪、加速度计传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。