| 基本信息 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 星座 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||||||||||
| 频点 | BDS |
B1I/B2a |
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| GPS |
LI/L5 |
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| GLONASS | L1 | ||||||||||
| Galileo | E1I/E5a | ||||||||||
| QZSS | L1/L5 | ||||||||||
| 电源 | |||||||||||
| 电压 | +3.3V~5.0V | ||||||||||
| 功耗 | ≤140mW（典型值） | ||||||||||
| 性能指标 | |||||||||||
| 定位精度 | 单点定位(RMS) | 平面: 1.5m | |||||||||
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高程: 2.5m |
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| DGPS(RMS) |
平面: 0.4m |
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高程: 0.8m |
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| RTK（RMS） |
平面: 1cm + 1ppm |
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高程: 1.5cm + 1ppm |
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| 定向精度 | 0.2度/1m基线 | ||||||||||
| DR位置误差 | 有轮速 | <2%×行驶距离（无GNSS信号） | |||||||||
| 无轮速 | <4%×行驶距离（无GNSS信号） | ||||||||||
| 观测精度（RMS） | BDS | GPS | GLONASS | Galileo | |||||||
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B1I/L1/E1I伪距 |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
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B1I/L1/E1I载波 |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
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B2a/L2伪距 |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
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|
B2a/L2载波 |
1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | |||||||
|
L5/E5a伪距 |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
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|
L5/E5a载波 |
1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | |||||||
| 时间精度 | 20ns | ||||||||||
| 速度精度 | 0.03m/s | ||||||||||
| 首次定位时间 |
冷启动 ≤ 26s |
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初始化时间 |
≤ 5s（典型值） |
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初始化可靠性 |
≥ 99.9% |
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| 数据传输 | |||||||||||
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数据更新率 |
100Hz（原始数据） |
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| 物体特性 | |||||||||||
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板卡规格 |
28pin2.0间距双排针 |
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尺寸 |
71mm × 46mm × 11mm |
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| 温湿度指标 | |||||||||||
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工作温度 |
﹣40℃～﹢85℃ |
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存储温度 |
﹣40℃～﹢85℃ |
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湿度 |
95% 无冷凝 |
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| 通讯接口 | |||||||||||
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接口 |
UARTx3、I2Cx1、SPIx1、1PPSx1、EVENTx1、PVx1、RESRT x1 |
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