近年来，中国低速无人驾驶行业市场规模快速增长；预计到2025年，产业总体销售规模将达到 160 亿元。从应用场景来看，低速无人车主要应用在校园、景区、园区、机场、矿山码头等半封闭区域内。2023 年国内低速无人驾驶行业推出超60款整车新品，产品类型丰富，重点覆盖清洁环卫、矿区、物流配送等多个应用场景。
在技术方面，半封闭环境或路线相对固定，低速场景风险可控，通过搭载激光雷达、毫米波雷达、视觉slam以及高精度RTK定位模块即可实现L3至L5级别无人驾驶应用。低速无人车依赖于感知、决策和执行三个环节的配合。
感知层主要包括智能硬件（传感器、车载视觉系统）、导航（GPS、北斗以及惯导系统）、路侧设备等。传输层主要包含通信设备和通信服务，决策层通过利用感知层、传输层反映回来的信息，建立相应的模型，制定出适合的控制策略。
RTK技术即差分技术作为感知的重要组合部分，在低速无人车中发挥着重要作用。
高精定位
相比一般GNSS单点定位（SPP），RTK可提供厘米级高精度定位。低速无人车在运行过程中，需要精准确定自身位置才能进行有效的路径规划和决策。通过接收基准站的差分信号，可以有效减少定位误差，提高无人车定位精度。
环境感知与路径规划
RTK 技术提供的位置信息可以与无人车上的激光雷达、摄像头等传感器的数据进行融合。例如，激光雷达扫描到的周围物体的位置可以通过 RTK 定位进行校准，提高环境感知的准确性，为无人车的行驶提供更全面的环境信息。在行驶过程中，无人车需要准确地跟踪规划好的路径。RTK 技术可以实时提供车辆的准确位置，帮助无人车更好地跟踪路径，避免偏离。
保障安全行驶
准确的定位可以让行驶过程中的无人车更准确地判断与周围障碍物的距离，结合其他传感器的数据，及时发出碰撞预警，提高行驶安全性。在紧急情况下，如突然出现行人或其他障碍物，无人车可以根据RTK提供的准确位置信息，迅速做出反应，进行紧急制动，避免事故发生。
随着全球 5G 技术的应用与发展、人工智能产业的逐步推进，无人驾驶汽车行业市场规模显著增长。低速无人车作为无人驾驶汽车的一个细分领域，也将迎来更大的发展机遇。
