RTK和 RTK-IMU 组合导航如今已成为自动驾驶、无人机、移动机器人、智慧农业等领域不可或缺的标配技术。目前，RTK和RTK-IMU差分数据主要由商用 CORS服务提供，通过4G 网络传输。然而，面对4G 信号覆盖不足的偏远地区，如何使用 RTK便成为了一个令人头疼的问题。这些地区往往地形复杂、环境恶劣，缺乏稳定的通信基础设施，缺乏有效的通信手段，设备之间的协同作业面临着巨大的困难。RTK和 RTK-IMU 组合导航如今已成为自动驾驶、无人机、移动机器人、智慧农业等领域不可或缺的标配技术。目前，RTK和RTK-IMU差分数据主要由商用 CORS服务提供，通过4G 网络传输。然而，面对4G 信号覆盖不足的偏远地区，如何使用 RTK便成为了一个令人头疼的问题。这些地区往往地形复杂、环境恶劣，缺乏稳定的通信基础设施，缺乏有效的通信手段，设备之间的协同作业面临着巨大的困难。
针对此难点，眸星科技（EYESTAR）研发推出远距离LoRa数传RTK解决方案，有效解决4G网络覆盖下的差分通信难题。该方案所使用的新一代 LoRa 无线通信技术具有卓越的远距离传输能力，能够在复杂城市环境中穿透障碍物，实现室内/外实时远距离、抗干扰、高精度定位。
EYESTAR LoRa数传RTK解决方案系统原理图
EYESTAR LoRa数传RTK解决方案产品家族
技术实操：为了验证 LoRa 数传RTK 模组的远距离通讯稳定性及抗干扰能力，我们在城市复杂遮挡环境和非视距（NLOS）环境下，对眸星科技新一代 LoRa 数传RTK 系统开展了实际测试。系统由基准站+流动站组成，两者之间由内置的LoRa通信模组进行差分信号传输，流动站即可选择RTK，也可选择RTK-IMU组合导航配置。
测试结果表明，在空旷和视距场景下，眸星科技新一代LoRa数传RTK系统可达1000m距离通讯并实现稳定固定解定位；即使在复杂城市的非视距（NLOS）场景下，有效通信距离也超过500m。
眸星科技（EYESTAR）远距离LoRa数传RTK解决方案凭借小巧便携、低功耗、模块化设计，提高了系统集成度，进一步扩展了产品的适配性。方案尤其适用于智能割草机、智慧农业、无人机、工业自动化、移动机器人、智慧矿山等多个领域。不同行业可根据自身需求集成，可提供终端、pcba定制化解决方案；实现功能拓展与升级，轻松解决RTK差分服务网络覆盖烦恼。
未来，眸星科技将继续发挥技术优势，提供更加全面的支持和服务，为行业带来更加智能化、高效化的解决方案，共建万物互联新时代！
