随着移动机器人的快速大规模发展，在为人们工作和生活带来便利的同时，也面临着一些技术挑战，如何确保移动机器人在复杂环境下的智能感知能力至关关键。眸星科技（EYESTAR）Superb H1是一款具有强大感知能力的一体化AI相机。采用了单目视觉技术与AI算法相结合的方式，帮助移动机器人精准识别、智能避障，确保机器人在各种复杂环境中的安全、流畅运行。
更精准、更智能
Superb H1单目AI感知相机在深度学习网络模型基础上，基于相似三角形原理，通过估算物体的实际尺寸和它在图像中的像素尺寸，计算出物体距离摄像头的距离，从而实现单目测距。搭载高性能计算芯片，结合物体及其深度信息的感知，拥有对行人/物体更加精准和智能的目标跟踪/锁定能力。相机水平视场角（HFOV）达到 120°，测距精度优于1%，能够在复杂的环境中迅速识别并锁定目标。
通过摄像头捕捉识别各类物体，直接输出深度信息（距离和方位，探测距离最远可达数十米），实现对障碍物的快速感知和准确判断。支持在复杂的光线条件和多样化的场景中稳定工作，提高对不同环境的适应性。帮助无人驾驶车辆在道路上安全行驶，避免碰撞事故，助力服务机器人在复杂的室内环境中自如穿梭。
表1 Superb H1实测精度统计
距离感知精度实测：在室内、室外正常光照环境下，对Superb H1相机在不同探测距离（Z）下的物体测距误差（ΔZ）进行测试和统计，结果如上表所示。
更小巧、更便携
通过对硬件方面的升级改造，更小巧、更轻便的设计实现用户开机即用、无需任何二次开发。同时，摄像头的mini化和低功耗设计可广泛应用适配各种移动设备和小型机器人中，适应不同的使用场景和设备安装需求。
更快速、更高效
内置自动对焦功能，无需手动调节，快速准确地对焦。搭载更高性能SOC芯片及图像传感器将提供更清晰、更丰富的图像信息及计算能力，有助于提升物体感知的精度和距离。
更适配、更融合
基于Superb H1物体识别及测距结果，可帮助自动驾驶车辆、无人农机、割草机器人检测前方障碍物，并通过确定安全距离来进行避障操作。
· 自动驾驶：帮助车辆实时识别道路上的各种障碍物，包括车辆、行人、交通道路标识标线等，快速做出避障决策，提升行驶安全性。可进一步配合BEV鸟瞰图，生成路面平面障碍物分布图，获得更加全面的道路态势。
· 农业机械：助力智能农机设备、割草机等迅速识别各种障碍物，如田埂、树木、灌溉管道等，确保农机在作业过程中精准避障，提高作业效率，减少设备损伤。
· 工业自动化：在工厂、仓库等环境中，协助机器人或自动化设备避开移动的人员、货物、设备等障碍物，实现高效的生产和物流操作。
· 智能物流：自动引导车（AGV）、园区物流车可快速识别周围环境，规划最优路径，避开其他车辆或货物，提高物流运输的效率和准确性。
· 服务机器人：在酒店、医院、商场、高尔夫球场等场所，可避开人群和其他障碍物，更好地为人们提供服务。
